Учреждена Академией Наук СССР в 1954 году. Присуждается один раз в три года. В 1956 г. были утверждены положение о медали, её описание и эскиз. Начало присуждения — с 1957 г. Медалью награждаются учёные за выполненные научные работы в области астронавтики